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摆线针轮减速机的原理
时间:2019-05-13 点击:443

  在输入轴装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个滚柱轴承,形成H机构,两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的轨道,并有摆线轮与针齿轮上一组环形排列得针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速结构。(为了减少摩擦,在速比小的减速机中,镇齿上带有真齿套)。

  当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线针轮齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自传的平面运动,在输入轴正传一周时,偏心套亦转动一周,摆线轮与相反方向上转过一个齿,从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自传运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。

  1、高速比和高效率

  2、结构紧凑和体积小

  3、运转平稳噪音低

  4、使用可靠寿命长

  5、设计合理维修方便

  


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